Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von Reinforcement Learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters

Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator

Verfasser / Beitragende:
Markus Frietsch
Ort, Verlag, Jahr:
Karlsruhe : Institut für Produktentwicklung IPEK, Universität Karlsruhe (TH), 2011
Beschreibung:
280, XXX S. : Ill., graph. Darst.
Format:
Buch (Hochschulschrift)
ID: 183471202