Adaptive mobile robot navigation based on online terrain learning

Verfasser / Beitragende:
Ambroise Krebs
Ort, Verlag, Jahr:
Zürich : 2010
Beschreibung:
1 Online-Ressource
Format:
Buch (Hochschulschrift)
ID: 277856345
LEADER cam a22 7 4500
001 277856345
003 CHVBK
005 20201202100656.0
008 130818s2010 sz sm 00 0 eng d
024 7 |a urn:nbn:ch:bel-1578077  |2 urn 
035 |a (SNL)991018070822003976 
035 |a (SNL)991003010689703976 
035 |a (NEBIS)006078526 
035 |a (Sz)991018070822003976 
035 |a (Sz)1606221-41snl_51 
035 |a (Sz)vtls001606221 
035 |a (Sz)001606221 
040 |a Sz  |b ger  |e rda 
041 0 |a eng  |b eng  |b fre  |b ger 
082 7 4 |a 004  |a 621.3  |2 23sdnb 
082 7 4 |a 620  |2 22sdnb 
100 1 |a Krebs  |D Ambroise  |e Verfasser  |4 aut 
245 1 0 |a Adaptive mobile robot navigation based on online terrain learning  |c Ambroise Krebs 
264 1 |a Zürich  |c 2010 
300 |a 1 Online-Ressource 
502 |b Dissertation  |o Nr. 18864  |c ETH Zürich,  |d 2010 
504 |a Literaturverz. 
516 |a application/pdf 
546 |a Engl. Text mit engl., franz. und deutscher Zusfassung 
650 7 |a AUTONOME MOBILE ROBOTER  |x ger  |0 (ETHUDK)000051155  |2 ethudk 
650 7 |a GEOMETRISCHES SCHLIESSEN + RÄUMLICHES SCHLIESSEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ)  |x ger  |0 (ETHUDK)000049277  |2 ethudk 
650 7 |a MASCHINELLES LERNEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ)  |x ger  |0 (ETHUDK)000038192  |2 ethudk 
650 7 |a ROBOTERNAVIGATION  |x ger  |0 (ETHUDK)000051093  |2 ethudk 
650 7 |a ROBOTERSEHEN  |x ger  |0 (ETHUDK)000048814  |2 ethudk 
655 7 |a Hochschulschrift  |0 (DE-588)4113937-9  |2 gnd-content 
655 7 |a Hochschulschrift  |2 gnd-content 
691 7 |a xehelv  |b xediss  |c 2020  |d 004  |d 621.3  |2 snl ehelv 
691 7 |a sb  |b 2010/13  |c 620  |k zh  |2 snl-sb 
691 7 |B u  |a AUTONOME MOBILE ROBOTER  |z ger  |u 007.52,3*1*01*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a ROBOTERNAVIGATION  |z ger  |u 007.52,3*6*6  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a ROBOTERSEHEN  |z ger  |u 007.52,3*5*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a MASCHINELLES LERNEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ)  |z ger  |u 004*08*02*07  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a GEOMETRISCHES SCHLIESSEN + RÄUMLICHES SCHLIESSEN (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ)  |z ger  |u 004*08*02*07*06  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a ROBOTS MOBILES AUTONOMES  |z fre  |u 007.52,3*1*01*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS  |z eng  |u 007.52,3*1*01*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a NAVIGATION ROBOTISÉE  |z fre  |u 007.52,3*6*6  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a ROBOT NAVIGATION  |z eng  |u 007.52,3*6*6  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a VISION ROBOTIQUE  |z fre  |u 007.52,3*5*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a ROBOT VISION  |z eng  |u 007.52,3*5*2  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a MACHINE LEARNING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE)  |z eng  |u 004*08*02*07  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE (INTELLIGENCE ARTIFICIELLE)  |z fre  |u 004*08*02*07  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a RAISONNEMENT GÉOMETRIQUE (INTELLIGENCE ARTIFICIELLE)  |z fre  |u 004*08*02*07*06  |2 nebis E1 
691 7 |B u  |a GEOMETRIC REASONING + SPATIAL REASONING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE)  |z eng  |u 004*08*02*07*06  |2 nebis E1 
710 2 |a Eidgenössische Technische Hochschule Zürich  |0 (DE-588)2023928-2  |e Grad-verleihende Institution  |4 dgg 
852 4 |B SNL  |F NB001  |b NB999  |j -  |c chb99  |a - 
856 4 0 |u http://hdl.handle.net/20.500.11850/151981 
856 4 |u https://nbn-resolving.org/urn:nbn:ch:bel-1578077 
856 4 2 |u http://www.e-helvetica.nb.admin.ch/directAccess?callnumber=bel-1578077 
898 |a BK020300  |b XK020000  |c XK020000 
909 7 |a ETH  |2 nebis E2 
912 7 |a 098  |2 E01-20100719 
912 7 |a 113  |2 E01-20100719 
949 |B SNL  |F NB001  |b NB001  |j Nb 150732  |c NB10010 
949 |B NEBIS  |F E16  |b E16  |c RH  |j Diss ETH 18864 
949 |B NEBIS  |F E02  |b E02  |c E02RA  |j 629.052 KRE 
950 |B SNL  |P 100  |E 1-  |a Krebs  |D Ambroise  |e Verfasser  |4 aut 
950 |B SNL  |P 710  |E 2-  |a Eidgenössische Technische Hochschule Zürich  |0 (DE-588)2023928-2  |e Grad-verleihende Institution  |4 dgg 
950 |B SNL  |P 856  |E 40  |u http://hdl.handle.net/20.500.11850/151981 
950 |B SNL  |P 856  |E 4-  |u https://nbn-resolving.org/urn:nbn:ch:bel-1578077 
950 |B SNL  |P 856  |E 42  |u http://www.e-helvetica.nb.admin.ch/directAccess?callnumber=bel-1578077 
950 |B SNL  |P 100  |E 1-  |a Krebs  |D Ambroise 
950 |B NEBIS  |P 100  |E 1-  |a Krebs  |D Ambroise  |e Verfasser  |4 aut 
950 |B NEBIS  |P 700  |E 1-  |a Lacroix  |D Simon  |e Akademischer Betreuer  |4 dgs 
950 |B NEBIS  |P 700  |E 1-  |a Siegwart  |D Roland  |d 1959-  |0 (DE-588)1020078529  |e Akademischer Betreuer  |4 dgs