Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern (Step Detection for Autonomous Mobile Robots)
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| 246 | 1 | |a Step Detection for Autonomous Mobile Robots | |
| 520 | 3 | |a In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze. | |
| 540 | |a © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH | ||
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