caa a22 4500 378843001 CHVBK 20180305123304.0 cr unu---uuuuu 161128e20030401xx s 000 0 ger 10.1524/auto.51.4.171.20913 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.51.4.171.20913 Absatzerkennung bei autonomen mobilen Robotern (Step Detection for Autonomous Mobile Robots) [Elektronische Daten] [Peter Bechtel, Andreas Schatz, Lars Dieterle, Jürgen Adamy] Step Detection for Autonomous Mobile Robots In dieser Arbeit wird ein Absatzerkennungssystem für mobile Roboter vorgestellt, das die Gefahr des Absturzes an Absätzen ausschließt. Ausgehend von den allgemeinen Anforderungen wurde ein Sensorsystem, das auf einer Kombination von zwei Infrarotsensortypen basiert, und ein Fahralgorithmus zur Gefahrenvermeidung entwickelt. Die Methode ist weitgehend unabhängig vom Typ des radgetriebenen Roboters. Das System funktioniert ohne Vorwissen über das Aussehen der Absätze. © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Bechtel Peter aut Schatz Andreas aut Dieterle Lars aut Adamy Jürgen aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/4/2003(2003-04-01), 171-177 0178-2312 51:4/2003<171 2003 51 auto https://doi.org/10.1524/auto.51.4.171.20913 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.51.4.171.20913 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Bechtel Peter aut NATIONALLICENCE 700 1- Schatz Andreas aut NATIONALLICENCE 700 1- Dieterle Lars aut NATIONALLICENCE 700 1- Adamy Jürgen aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/4/2003(2003-04-01), 171-177 0178-2312 51:4/2003<171 2003 51 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter