caa a22 4500 378847503 CHVBK 20180305123315.0 cr unu---uuuuu 161128e20030601xx s 000 0 ger 10.1524/auto.51.6.255.22448 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.51.6.255.22448 Optimale Regelverfahren zur automatischen Bahnführung von Binnenschiffen (Automatic Track-Keeping on Waterways Using Optimal Control) [Elektronische Daten] [Anja Wahl, Ernst-Dieter Gilles] Automatic Track-Keeping on Waterways Using Optimal Control Die automatische Bahnführung von Binnenschiffen ist Inhalt des vorliegenden Beitrags. Zur Lösung der Bahnregelaufgabe werden drei unterschiedliche Regelstrategien: eine linear optimale Zustandsregelung mit Führungsgrößenaufschaltung, eine nichtlineare modellprädiktive Regelung und eine Optimalsteuerung mit unterlagerter Zustandsregelung entworfen. Diese Verfahren werden nicht nur mit Hilfe von Simulationen, sondern auch anhand der Ergebnisse von Versuchsfahrten untersucht, verglichen und bewertet. Ziel einer automatischen Streckenfahrt ist, den Schiffsführer bei seiner Routinearbeit zu entlasten und somit zu einer Erhöhung der Sicherheit des Verkehrs auf Binnenwasserstraßen beizutragen. © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Wahl Anja aut Gilles Ernst-Dieter aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/6/2003(2003-06-01), 255-264 0178-2312 51:6/2003<255 2003 51 auto https://doi.org/10.1524/auto.51.6.255.22448 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.51.6.255.22448 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Wahl Anja aut NATIONALLICENCE 700 1- Gilles Ernst-Dieter aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/6/2003(2003-06-01), 255-264 0178-2312 51:6/2003<255 2003 51 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter