Rekonfiguration linearer Systeme bei Aktor- und Sensorfehlern (Reconfiguration of Linear Systems with Actuator and Sensor Faults)
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| 246 | 1 | |a Reconfiguration of Linear Systems with Actuator and Sensor Faults | |
| 520 | 3 | |a Dieser Beitrag befasst sich mit der Frage, wie nach dem Ausfall von Aktoren oder Sensoren eine Regelung durch Rekonfiguration wieder hergestellt und das System in den nominalen Arbeitspunkt zurückgeführt werden kann. Bei Aktorfehlern ist dieses Ziel nur in speziellen Fällen erreichbar. Die Lösung besteht dann in einer statischen Kopplung der verbleibenden Eingänge. Der allgemeine Ansatz zur Behandlung von Sensorsfehlern ist der Einsatz eines reduzierten Beobachters. Beide Fälle werden detailliert untersucht und die Ergebnisse an einem Anwendungsbeispiel illustriert. | |
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