caa a22 4500 378858483 CHVBK 20180305123340.0 cr unu---uuuuu 161128e20030901xx s 000 0 ger 10.1524/auto.51.9.387.22718 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.51.9.387.22718 Ein binaurales Richtungshörsystem für mobile Roboter in echoarmer Umgebung (A Binaural Sound Localization System for Mobile Robots in Low-reflecting Environments) [Elektronische Daten] [Jürgen Adamy, Kyriakos Voutsas, Volker Willert] A Binaural Sound Localization System for Mobile Robots in Low-reflecting Environments In diesem Beitrag wird ein binaurales Lokalisationsmodell für einen autonomen mobilen Roboter vorgestellt, das sich am menschlichen Hörsystem orientiert. Im Mittelpunkt steht die technische Umsetzung der neuronalen Verarbeitungsmechanismen der Olivenkerne des auditorischen Systems, die ein binaurales Richtungshören ermöglichen. Das System ist in der Lage, im Bereich des Sichtfeldes des Roboters eine Schallquelle in echoarmer, d.h. reflexionsarmer Umgebung anhand von Laufzeitunterschieden und Pegeldifferenzen zu lokalisieren. Die Möglichkeit des Richtungshörens verbessert die Wahrnehmung der unmittelbaren Umgebung des Roboters entscheidend und erlaubt z.B. die Ausrichtung des Roboterkopfes zur Schallquelle. © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Adamy Jürgen aut Voutsas Kyriakos aut Willert Volker aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/9/2003(2003-09-01), 387-395 0178-2312 51:9/2003<387 2003 51 auto https://doi.org/10.1524/auto.51.9.387.22718 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.51.9.387.22718 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Adamy Jürgen aut NATIONALLICENCE 700 1- Voutsas Kyriakos aut NATIONALLICENCE 700 1- Willert Volker aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/9/2003(2003-09-01), 387-395 0178-2312 51:9/2003<387 2003 51 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter