Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems)
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| 245 | 0 | 0 | |a Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems) |h [Elektronische Daten] |c [Frank Niewels, Harro Kiendl] |
| 246 | 1 | |a Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems | |
| 520 | 3 | |a Der Ausgangspunkt des vorliegenden Beitrags ist das Konzept nach Kiendl, Schneider und Adamy zum Entwurf strukturvariabler Regler für zeitkontinuierliche, lineare Regelstrecken mit einer Stellgrößenbeschränkung. Hierfür wird ein analytisches Verfahren zum Nachweis robuster Stabilität entwickelt. Dieses Verfahren basiert auf einem Kriterium, welches für einen wesentlichen Spezialfall - im Rahmen der verwendeten Ljapunov-Funktion - hinreichend und notwendig zum Nachweis der Eigenschaft ist, die robuste Stabilität sichert. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird an einem realen Anwendungsbeispiel belegt. | |
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