caa a22 4500 378873369 CHVBK 20180305123414.0 cr unu---uuuuu 161128e20031201xx s 000 0 ger 10.1524/auto.51.12.555.22702 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.51.12.555.22702 Robuste Stabilität einer Klasse strukturvariabler Regelungssysteme (Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems) [Elektronische Daten] [Frank Niewels, Harro Kiendl] Robust Stability of a Class of Variable Structure Control Systems Der Ausgangspunkt des vorliegenden Beitrags ist das Konzept nach Kiendl, Schneider und Adamy zum Entwurf strukturvariabler Regler für zeitkontinuierliche, lineare Regelstrecken mit einer Stellgrößenbeschränkung. Hierfür wird ein analytisches Verfahren zum Nachweis robuster Stabilität entwickelt. Dieses Verfahren basiert auf einem Kriterium, welches für einen wesentlichen Spezialfall - im Rahmen der verwendeten Ljapunov-Funktion - hinreichend und notwendig zum Nachweis der Eigenschaft ist, die robuste Stabilität sichert. Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird an einem realen Anwendungsbeispiel belegt. © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Niewels Frank aut Kiendl Harro aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/12/2003(2003-12-01), 555-562 0178-2312 51:12/2003<555 2003 51 auto https://doi.org/10.1524/auto.51.12.555.22702 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.51.12.555.22702 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Niewels Frank aut NATIONALLICENCE 700 1- Kiendl Harro aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/12/2003(2003-12-01), 555-562 0178-2312 51:12/2003<555 2003 51 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter