Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering)
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| 246 | 1 | |a Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering | |
| 520 | 3 | |a Bei kritischen Kurvenfahrtsituationen, Fahrspurwechseln oder plötzlich auftretendem Seitenwind können bei einem Kraftfahrzeug mit einer aktiven Vorderachslenkung durch einen Regler gezielt Lenkeingriffe erfolgen, um das Fahrzeugverhalten zu stabilisieren. In diesem Beitrag wird mit dem Popov-Kriterium eine nichtlineare Regelung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens für ein Fahrzeug mit einer aktiven Vorderachslenkung entworfen und in Simulationen die Leistungsfähigkeit demonstriert. | |
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