caa a22 4500 378873385 CHVBK 20180305123414.0 cr unu---uuuuu 161128e20031201xx s 000 0 ger 10.1524/auto.51.12.535.22701 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.51.12.535.22701 Nichtlineare Fahrdynamikregelung mit einer aktiven Vorderachslenkung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens (Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering) [Elektronische Daten] [Martin Sackmann, Ansgar Trächtler] Nonlinear Vehicle Dynamics Control for Improvement of the Crosswind Behaviour by an Active Front Steering Bei kritischen Kurvenfahrtsituationen, Fahrspurwechseln oder plötzlich auftretendem Seitenwind können bei einem Kraftfahrzeug mit einer aktiven Vorderachslenkung durch einen Regler gezielt Lenkeingriffe erfolgen, um das Fahrzeugverhalten zu stabilisieren. In diesem Beitrag wird mit dem Popov-Kriterium eine nichtlineare Regelung zur Verbesserung des Seitenwindverhaltens für ein Fahrzeug mit einer aktiven Vorderachslenkung entworfen und in Simulationen die Leistungsfähigkeit demonstriert. © 2003 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Sackmann Martin aut Trächtler Ansgar aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/12/2003(2003-12-01), 535-546 0178-2312 51:12/2003<535 2003 51 auto https://doi.org/10.1524/auto.51.12.535.22701 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.51.12.535.22701 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Sackmann Martin aut NATIONALLICENCE 700 1- Trächtler Ansgar aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 51/12/2003(2003-12-01), 535-546 0178-2312 51:12/2003<535 2003 51 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter