Prädiktive Regelung mit Dynamischer Programmierung für nichtlineare Systeme erster Ordnung (Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems)
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| 246 | 1 | |a Predictive Control with Dynamic Programming for First Order Nonlinear Systems | |
| 520 | 3 | |a Dieser Beitrag beschreibt die Einbindung der Dynamischen Programmierung nach Bellman in die Modellbasierte Prädiktive Regelung für nichtlineare Systeme erster Ordnung. Dabei wurden die Besonderheiten der Kombination dieser beiden Verfahren ausgenutzt, um eine Reduktion des Rechenaufwandes zu erzielen. Diese Reduktion wird anhand der Simulation einer prädiktiven Antriebsregelung eines Hybridfahrzeuges demonstriert. | |
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