Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Abtastsysteme (Stability Properties of Nonlinear Sampled-data Systems)

Verfasser / Beitragende:
[Sören Hohmann]
Ort, Verlag, Jahr:
2003
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 51/12/2003(2003-12-01), 563-573
Format:
Artikel (online)
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520 3 |a Dieser Beitrag gibt einen Überblick über die Stabilitätseigenschaften von nichtlinearen Abtastsystemen. Ausgegangen wird von einer Betrachtung des Abtastprozesses bei nichtlinearen Systemen. Bei der Analyse der Ruhelagen, der Stabilität, des relativen Grads und der Nulldynamik der Abtastsysteme wird herausgearbeitet, in welcher Weise diese Eigenschaften von denen des zugrunde liegenden zeitkontinuierlichen Systems und der Abtastzeit abhängen. Daraus lassen sich prinzipielle Anforderungen an die Erstellung eines Abtastmodells ableiten, wenn dieses bestimmte Eigenschaften aufweisen soll. 
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