caa a22 4500 378894315 CHVBK 20180305123502.0 cr unu---uuuuu 161128e20040101xx s 000 0 ger 10.1524/teme.71.1.10.25423 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/teme.71.1.10.25423 Optoelektronisches 3D-Positionsmesssystem (Optical 3D-Position Measuring System) [Elektronische Daten] [Latifa Abdelmalek, Eckhard Hempel, Harald Fischer] Optical 3D-Position Measuring System Die Positionserfassung bewegter Komponenten in der Robotik und Medizintechnik wird immer komplexer und erfordert in vielen Anwendungen die gleichzeitige Erfassung vieler Freiheitsgrade eines Objektes im Raum. Das führt zur Entwicklung von 3D-Sensoren, die die Raumlage der Roboter bzw. Instrumente bestimmen können. Ein optoelektronisches und berührungslos arbeitendes Messsystem zur dreidimensionalen Positionserfassung, basierend auf einem CCD-Flächenbildsensor, wurde entwickelt. Es kann sechs Freiheitsgrade erfassen, die drei translatorischen in x-, y- und z-Richtung und die drei rotatorischen um die jeweilige Koordinatenachse. Die experimentell bestimmten Auflösungen des Systems liegen für die x- und y-Richtung bei ca. 1 mm, für die z-Richtung bei 6 mm und für die Rotationen bei ca. 1º. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Instruments & instrumentation engineering nationallicence Materials science nationallicence Abdelmalek Latifa aut Hempel Eckhard aut Fischer Harald aut tm - Technisches Messen/Sensoren, Geräte, Systeme Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 71/1/2004(2004-01-01), 10-18 0171-8096 71:1/2004<10 2004 71 teme https://doi.org/10.1524/teme.71.1.10.25423 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/teme.71.1.10.25423 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Abdelmalek Latifa aut NATIONALLICENCE 700 1- Hempel Eckhard aut NATIONALLICENCE 700 1- Fischer Harald aut NATIONALLICENCE 773 0- tm - Technisches Messen/Sensoren, Geräte, Systeme Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 71/1/2004(2004-01-01), 10-18 0171-8096 71:1/2004<10 2004 71 teme CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter