caa a22 4500 378899635 CHVBK 20180305123514.0 cr unu---uuuuu 161128e20040101xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.1.39.25435 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.1.39.25435 Konigorski Ulrich Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe (Pole Assignment in Linear Descriptor Systems) [Elektronische Daten] [Ulrich Konigorski] Pole Assignment in Linear Descriptor Systems Der Beitrag beschreibt einen neuen Zugang zum Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe. Bei R-steuerbaren Deskriptorsystemen ermöglicht das vorgestellte Verfahren neben der Vorgabe sämtlicher endlicher Eigenwerte auch die gezielte Verschiebung der unendlichen Eigenwerte. Die resultierende Zustandsregelung liefert daher nicht nur eine vollständige Lösung des Polvorgabeproblems bei linearen Deskriptorsystemen, sondern ermöglicht gleichzeitig auch eine stabile Indexreduktion. Nach einer geeigneten Transformation werden dazu einige der Deskriptorvariablen als zusätzliche fiktive Eingangsgrößen interpretiert, die zusammen mit den realen Stellgrößen für den Entwurf einer konstanten Zustandsrückführung herangezogen werden können. Diese Rückführung wird in Anlehnung an den Entwurf einer Verkopplungsregelung anhand eines reduzierten expliziten Zustandsraummodells entworfen, wobei die Berücksichtigung der zusätzlichen algebraischen Nebenbedingungen problemlos möglich ist. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/1/2004(2004-01-01), 39-45 0178-2312 52:1/2004<39 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.1.39.25435 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 100 1- Konigorski Ulrich NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/1/2004(2004-01-01), 39-45 0178-2312 52:1/2004<39 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter