caa a22 4500 378899694 CHVBK 20180305123515.0 cr unu---uuuuu 161128e20040101xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.1.3.25428 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.1.3.25428 Flachheitsbasierter Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen (Flatness-based Design of Linear and Nonlinear Feedforward Controls) [Elektronische Daten] [Veit Hagenmeyer, Michael Zeitz] Flatness-based Design of Linear and Nonlinear Feedforward Controls Modellbasierte Vorsteuerungen werden zur gezielten Beeinflussung des Führungsverhaltens einer Regelung verwendet. Nominale Vorsteuerungen benötigen das inverse Modell der Regelstrecke. Die damit zusammenhängenden Probleme der Realisierbarkeit einer Vorsteuerung und deren Instabilität im Fall von nichtminimalphasigen Strecken können für flache Systeme gelöst werden. Dabei werden die Solltrajektorien der Steuerung und Regelung in den Koordinaten des flachen Ausgangs geplant. Der flachheitsbasierte Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen wird beispielhaft für einen Arbeitspunktwechsel von SISO-Systemen erläutert und an einfachen Beispielen demonstriert. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Hagenmeyer Veit aut Zeitz Michael aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/1/2004(2004-01-01), 3-12 0178-2312 52:1/2004<3 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.1.3.25428 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.1.3.25428 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Hagenmeyer Veit aut NATIONALLICENCE 700 1- Zeitz Michael aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/1/2004(2004-01-01), 3-12 0178-2312 52:1/2004<3 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter