caa a22 4500 378902067 CHVBK 20180305123520.0 cr unu---uuuuu 161128e20040601xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.6.288.33109 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.6.288.33109 Chirurgieroboter für Kraniotomien - Risikoanalyse und erster Patientenversuch (Surgical Robot for Craniotomies - Risk Analysis and First Patient Trial) [Elektronische Daten] [Werner Korb, Dirk Engel, Robert Boesecke, Georg Eggers, Bibiana Kotrikova, Rüdiger Marmulla, Noel O'Sullivan, Jörg Raczkowsky, Stefan Hassfeld] Surgical Robot for Craniotomies - Risk Analysis and First Patient Trial Innerhalb des Sonderforschungsbereiches SFB 414 — Informationstechnolgie in der Medizin: Rechner- und Sensorgestützte Chirurgie — wurde RobaCKa = Roboter-assistiertes Chirurgiesystem Karlsruhe) entwickelt. Es dient beispielsweise zum Fräsen von Trajektorien im knöchernen Schädel in der cranio-maxillofacialen Chirurgie. Da es sich bei Robotern um komplexe mechatronische Systeme handelt, ist eine systematische Analyse für fehlerfreies Design, Fehlerdetektion und Qualitätssicherung unumgänglich. In Universitäten und Forschungszentren kann hierfür nicht derselbe Aufwand wie in der Industrie bei der Fertigung von Medizinprodukten betrieben werden, da oft nur ein bis zwei Wissenschaftler an solchen Projekten arbeiten. Trotzdem ist es notwendig, ein Qualitätmanagement zu etablieren, nicht zuletzt da ein solches auch für klinische Studien vorgeschrieben ist. Außerdem vereinfacht es später den möglichen Technologietransfer. Außer den Risikomanagementmethoden werden in dieser Arbeit die Tests an Phantomen, Probanden und eine erste Operation am Patienten beschrieben und die Ergebnisse diskutiert. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Korb Werner aut Engel Dirk aut Boesecke Robert aut Eggers Georg aut Kotrikova Bibiana aut Marmulla Rüdiger aut O'Sullivan Noel aut Raczkowsky Jörg aut Hassfeld Stefan aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/6/2004(2004-06-01), 288-295 0178-2312 52:6/2004<288 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.6.288.33109 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.6.288.33109 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Korb Werner aut NATIONALLICENCE 700 1- Engel Dirk aut NATIONALLICENCE 700 1- Boesecke Robert aut NATIONALLICENCE 700 1- Eggers Georg aut NATIONALLICENCE 700 1- Kotrikova Bibiana aut NATIONALLICENCE 700 1- Marmulla Rüdiger aut NATIONALLICENCE 700 1- O'Sullivan Noel aut NATIONALLICENCE 700 1- Raczkowsky Jörg aut NATIONALLICENCE 700 1- Hassfeld Stefan aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/6/2004(2004-06-01), 288-295 0178-2312 52:6/2004<288 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter