Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern (The Use of Multi-Layer Laser Scanners for Monitoring the Environment of Driving Vehicles)
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| 245 | 0 | 0 | |a Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern (The Use of Multi-Layer Laser Scanners for Monitoring the Environment of Driving Vehicles) |h [Elektronische Daten] |c [Kay Ch. Fürstenberg, Klaus C. J. Dietmayer] |
| 246 | 1 | |a The Use of Multi-Layer Laser Scanners for Monitoring the Environment of Driving Vehicles | |
| 520 | 3 | |a Es werden Methoden zur Fahrzeugumfelderfassung, basierend auf einem neuartigen mehrzeiligen Laserscanner als Sensor, vorgestellt. Mithilfe eines Sensormodell- und Objektmodell-gestützten Ansatzes zur Messsignalverarbeitung ist es möglich, andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Radfahrer oder Kraftfahrzeuge zu detektieren, zu klassifizieren und in ihrem Bewegungsverhalten zu modellieren. Derartige Algorithmen bilden die Grundlage zum Aufbau eines konsistenten Fahrzeugumfeldmodells, das für zukünftige Sicherheits- und Komfortsysteme im Kraftfahrzeug benötigt wird. | |
| 540 | |a © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH | ||
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