caa a22 4500 378906364 CHVBK 20180305123530.0 cr unu---uuuuu 161128e20040301xx s 000 0 ger 10.1524/teme.71.3.164.27995 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/teme.71.3.164.27995 Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern (The Use of Multi-Layer Laser Scanners for Monitoring the Environment of Driving Vehicles) [Elektronische Daten] [Kay Ch. Fürstenberg, Klaus C. J. Dietmayer] The Use of Multi-Layer Laser Scanners for Monitoring the Environment of Driving Vehicles Es werden Methoden zur Fahrzeugumfelderfassung, basierend auf einem neuartigen mehrzeiligen Laserscanner als Sensor, vorgestellt. Mithilfe eines Sensormodell- und Objektmodell-gestützten Ansatzes zur Messsignalverarbeitung ist es möglich, andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Radfahrer oder Kraftfahrzeuge zu detektieren, zu klassifizieren und in ihrem Bewegungsverhalten zu modellieren. Derartige Algorithmen bilden die Grundlage zum Aufbau eines konsistenten Fahrzeugumfeldmodells, das für zukünftige Sicherheits- und Komfortsysteme im Kraftfahrzeug benötigt wird. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Instruments & instrumentation engineering nationallicence Materials science nationallicence Fürstenberg Kay Ch aut Dietmayer Klaus C. J. aut tm - Technisches Messen/Sensoren, Geräte, Systeme Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 71/3/2004(2004-03-01), 164-172 0171-8096 71:3/2004<164 2004 71 teme https://doi.org/10.1524/teme.71.3.164.27995 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/teme.71.3.164.27995 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Fürstenberg Kay Ch aut NATIONALLICENCE 700 1- Dietmayer Klaus C. J. aut NATIONALLICENCE 773 0- tm - Technisches Messen/Sensoren, Geräte, Systeme Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 71/3/2004(2004-03-01), 164-172 0171-8096 71:3/2004<164 2004 71 teme CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter