caa a22 4500 378906607 CHVBK 20180305123531.0 cr unu---uuuuu 161128e20040501xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.5.218.32211 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.5.218.32211 LoPS - Lokales Positionsbestimmungssystem (LoPS - Local Positioning System) [Elektronische Daten] [Alexander Rudolph, Torsten Kleinschmidt, Marcel Blank, Jürgen Adamy] LoPS - Local Positioning System Zur Durchführung von Serviceaufgaben ist die Navigation eine Basiskompetenz eines mobilen Systems. In dieser Arbeit wird ein trilaterationsbasiertes Navigationssystem auf Ultraschallbasis vorgestellt. Das Lokale Positionsbestimmungs-System LoPS ermöglicht die Bestimmung von Objektpositionen in großen Räumen. LoPS zeichnet sich durch einfache Handhabung und flexible Einsatzmöglichkeiten aus. Bei der Entwicklung wurde großer Wert auf preisgünstige, robuste und unkomplizierte Sensorik gelegt. LoPS wurde als Referenzmesssystem für Roboternavigationsverfahren konzipiert, sein Einsatz ist aber in allen, auf die Bestimmung von kartesischen Koordinaten abzielenden Messaufgaben möglich. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Rudolph Alexander aut Kleinschmidt Torsten aut Blank Marcel aut Adamy Jürgen aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/5/2004(2004-05-01), 218-227 0178-2312 52:5/2004<218 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.5.218.32211 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.5.218.32211 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Rudolph Alexander aut NATIONALLICENCE 700 1- Kleinschmidt Torsten aut NATIONALLICENCE 700 1- Blank Marcel aut NATIONALLICENCE 700 1- Adamy Jürgen aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/5/2004(2004-05-01), 218-227 0178-2312 52:5/2004<218 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter