caa a22 4500 378907727 CHVBK 20180305123534.0 cr unu---uuuuu 161128e20041001xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.10.481.44806 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.10.481.44806 Röbenack Klaus Zum High-Gain-Beobachterentwurf für eingangs-/ausgangslinearisierbare SISO-Systeme (About High Gain Observer Design for Input-Output Linearizable SISO Systems) [Elektronische Daten] [Klaus Röbenack] About High Gain Observer Design for Input-Output Linearizable SISO Systems Der Beitrag behandelt den Entwurf nichtlinearer Zustandsbeobachter für eingangs-/ausgangslinearisierbare SISO-Systeme. Wie beim Reglerentwurf mittels Eingangs-/Ausgangs-Linearisierung wird vorausgesetzt, dass das System einen wohl definierten relativen Grad als auch eine asymptotisch stabile interne Dynamik besitzt. Der Beobachterentwurf erfolgt auf der Basis geeigneter Koordinatentransformationen in Verbindung mit einem High-Gain-Ansatz. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/10/2004(2004-10-01), 481-488 0178-2312 52:10/2004<481 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.10.481.44806 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.10.481.44806 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 100 1- Röbenack Klaus NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/10/2004(2004-10-01), 481-488 0178-2312 52:10/2004<481 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter