Iterativ lernende Regelungen für Semi-Batchprozesse (Iterative Learning Control Algorithms for Semi Batch Processes)

Verfasser / Beitragende:
[Heiko Hengen, Torsten Breitel, Madhukar Pandit]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/11/2004(2004-11-01), 526-535
Format:
Artikel (online)
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246 1 |a Iterative Learning Control Algorithms for Semi Batch Processes 
520 3 |a Iterativ lernende Regelungen eignen sich zur Beherrschung zyklischer Prozesse mit nichtverschwindenden Zwischenzyklenzeiten. Bei den Semibatch- bzw. Semibatch-Mehrstoff-Prozessen liegt ein Prozess vor, der sich im Ablauf zwar wiederholt, jedoch mit unterschiedlichen Ausgangsstoffen arbeitet. Im Unterschied zum reinen Batch-Prozess werden Edukte auch während der laufenden Reaktion zugegeben. Speziell bei chemischen Semibatchprozessen kommt noch hinzu, dass der verwendete Reaktor nicht notwendigerweise nach jedem Batch gereingt werden kann, sodass sich bestimmte Reaktorparameter von Zyklus zu Zyklus ändern. Der im vorliegenden Aufsatz dargestellte ILR-Ansatz behandelt genau diese Schwierigkeiten durch Einführung eines speziellen Speichers, der abhängig vom gefahrenen Produkt und Verschmutzungsgrad des Reaktors arbeitet. Das dargestellte Regelverfahren wurde als Referenz anhand des Chylla-Haase-Modells erprobt. 
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