Ein Hindernisvermeidungssystem für ein Autonomes Unterwasserfahrzeug (An Obstacle Avoidance System for an Autonomous Underwater Vehicle)
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| 246 | 0 | |a An Obstacle Avoidance System for an Autonomous Underwater Vehicle | |
| 520 | 3 | |a In diesem Artikel wird ein System zum Ausweichen von Hindernissen für das autonome Unterwasserfahrzeug DeepC vorgestellt. Bei Auswahl und Entwicklung der eingesetzten Strategien wurden die besonderen Anforderungen in der Unterwasserwelt und die im Fahrzeug zur Verfügung stehende Rechenleistung und Sensorik sowie dessen Manövrierfähigkeit berücksichtigt. Anforderungen in der Unterwasserwelt sind die Einbeziehung der Strömungsinformation, die Berücksichtigung von bewegten Objekten, ein Ausweichen im 3-D Raum sowie ein begrenzter Auffassbereich durch das Sonar. | |
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