caa a22 4500 378920677 CHVBK 20180305123604.0 cr unu---uuuuu 161128e20041101xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.11.514.51373 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.11.514.51373 Eichhorn Mike Ein Hindernisvermeidungssystem für ein Autonomes Unterwasserfahrzeug (An Obstacle Avoidance System for an Autonomous Underwater Vehicle) [Elektronische Daten] [Mike Eichhorn] An Obstacle Avoidance System for an Autonomous Underwater Vehicle In diesem Artikel wird ein System zum Ausweichen von Hindernissen für das autonome Unterwasserfahrzeug DeepC vorgestellt. Bei Auswahl und Entwicklung der eingesetzten Strategien wurden die besonderen Anforderungen in der Unterwasserwelt und die im Fahrzeug zur Verfügung stehende Rechenleistung und Sensorik sowie dessen Manövrierfähigkeit berücksichtigt. Anforderungen in der Unterwasserwelt sind die Einbeziehung der Strömungsinformation, die Berücksichtigung von bewegten Objekten, ein Ausweichen im 3-D Raum sowie ein begrenzter Auffassbereich durch das Sonar. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/11/2004(2004-11-01), 514-525 0178-2312 52:11/2004<514 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.11.514.51373 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.11.514.51373 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 100 1- Eichhorn Mike NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/11/2004(2004-11-01), 514-525 0178-2312 52:11/2004<514 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter