Regelung eines hybriden Positioniersystems (Control of a Hybrid Positioning System)

Verfasser / Beitragende:
[Berend Denkena, Joachim Imiela, Franz Kallage]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/11/2004(2004-11-01), 536-543
Format:
Artikel (online)
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246 1 |a Control of a Hybrid Positioning System 
520 3 |a Im Bereich des "High Speed Machining” werden verstärkt hochdynamische Lineardirektantriebe eingesetzt. Neuartige Maschinenkonzepte stoßen jedoch an die Grenzen der dynamischen Bandbreite dieses Antriebskonzeptes. Die Erhöhung der dynamischen Positioniergenauigkeit des Linearantriebs wird mit der Verwendung von Zusatzaktoren in einem Hybridantrieb ermöglicht. In diesem Beitrag werden der Aufbau, die Regelung und die Möglichkeiten eines redundanten Antriebskonzeptes, bestehend aus einem Lineardirektantrieb und einem Magnetaktor, dargestellt. 
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