Beobachtergestützte Überwachung vernetzter regelungstechnischer Systeme (Observer Schemes for Networked Control Systems)
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| 246 | 1 | |a Observer Schemes for Networked Control Systems | |
| 520 | 3 | |a Die Überwachung vernetzter regelungstechnischer Systeme gewinnt in der Prozessautomatisierung zunehmend an Bedeutung. Da das Gesamtsystemverhalten verstärkt von technischen Gegebenheiten des eingesetzten Bussystems beeinflusst wird, werden im vorliegenden Beitrag vernetzte Systeme zunächst modelliert, indem die unbekannten und statistisch schwankenden Datenübertragungszeiten als Modellunsicherheit erfasst werden. Basierend darauf werden zwei beobachtergestützte Ansätze erarbeitet, welche die Schätzung der Prozesszustandsgrößen bzw. der Störgrößen ermöglichen. Anhand eines Beispiels wird schließlich die Anwendbarkeit dieser Ansätze demonstriert. | |
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