Beobachtergestützte Detektion von Fehlern in linearen zeitvarianten Systemen (Observer-based Fault Detection of Linear Time-varying Systems)
Gespeichert in:
Verfasser / Beitragende:
[Ping Zhang, Steven X. Ding]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/8/2004(2004-08-01), 370-376
Format:
Artikel (online)
Online Zugang:
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| 520 | 3 | |a Der vorliegende Beitrag befasst sich mit der Problematik der beobachtergestützten Fehlerdetektion für lineare kontinuierliche zeitvariante Systeme. Es wird zunächst der Entwurf von beobachtergestützten Fehlerdetektionssystemen mithilfe der eingeführten Operatoren und Normen als ein Optimierungsproblem formuliert. Es folgt dann die Herleitung analytischer Lösungen für dieses Optimierungsproblem, deren Kern aus der Lösung einer Riccati-Differential-Gleichung besteht. Abschließend wird das entwickelte Verfahren anhand eines Beispiels erläutert. | |
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