Ein bordautonomes Verfahren zur Echtzeitschätzung von Bahn und Lage eines Satelliten mithilfe von Bildbewegungsverfolgung (Autonomous Estimation of Satellite Position and Attitude in Real Time Using Image Motion Tracking)
Gespeichert in:
Verfasser / Beitragende:
[Serguei Dyblenko, Klaus Janschek]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/12/2004(2004-12-01), 553-561
Format:
Artikel (online)
Online Zugang:
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| 520 | 3 | |a Der vorliegende Beitrag präsentiert ein neuartiges Konzept zur autonomen Navigation von Satelliten. Das Verfahren basiert auf der Analyse von Bewegungsvektoren in der Bildebene einer Bordkamera durch Auswerten von Sequenzen der Kamerabilder. Dies ermöglicht eine Reduzierung von benötigten A-priori-Daten im Vergleich zu bekannten Landmarkenverfahren. Das vorgeschlagene Navigationsverfahren ermöglicht sowohl die Ermittlung der Bahnparameter als auch der Lage des Satelliten. Das Konzept bildet somit die Basis für einen autonomen Satellitenbetrieb und ist speziell geeignet für Missionen zu anderen Planeten. Im Beitrag werden die methodischen Grundlagen des Verfahrens vorgestellt, sowie die erreichbaren Leistungen für einige Planeten sowie konzeptbedingte Einschränkungen präsentiert. | |
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