Stabilität von Regelkreisen mit periodisch veränderlicher Totzeit (Stability Bounds for Control Systems with Time Varying Delay)

Verfasser / Beitragende:
[Rudolf Tracht, Marc Thorausch]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/12/2004(2004-12-01), 562-568
Format:
Artikel (online)
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246 1 |a Stability Bounds for Control Systems with Time Varying Delay 
520 3 |a Regelkreise mit variabler Totzeit sind im Zusammenhang mit der Regelung von Regelstrecken über Bussysteme mit variablen Übertragungszeiten von Interesse. Die Stabilitätsanalyse für solche Systeme wird in der Literatur meist mit der direkten Methode nach Ljapunov durchgeführt. Die damit bestimmten hinreichende Bedingungen für die Stabilität sind im Allgemeinen sehr einschränkend. Im Folgenden wird eine Methode beschrieben, die es gestattet, die tatsächliche Stabilitätsgrenze für spezielle Totzeitverläufe und lineare Regelstrecken zu bestimmen. Die Untersuchung erfolgt im Frequenzbereich. 
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