Statische und dynamische Rückführung in nichtlinearen Deskriptorsystemen (Static and Dynamik Feedback in Nonlinear Descriptor Systems)
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| 520 | 3 | |a Dieser Artikel behandelt die Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von nichtlinearen, zeitinvarianten realisierbaren und regulären Deskriptorsystemen mithilfe von differentialgeometrischen Methoden. Es wird gezeigt, dass die Begriffe Index und differentielle Ordnung (relativer Grad) noch mit dem Summenindex und dem Ableitungsgrad zur adäquaten Fassung der Deskriptorsystemen innewohnenden Besonderheiten zu ergänzen sind. Mit ihrer Hilfe lassen sich dann die Systeme danach katalogisieren, ob die gestellte Aufgabe mit einer statischen Rückführung gelöst werden kann oder dazu eine dynamische Rückführung erforderlich ist. In der Entwurfsprozedur wird dort, wo im Zusammenhang mit AI-Zustandsmodellen die Lie-Ableitung auftritt, ein geeignet erweiterter Operator eingeführt, in den ein nach den (Ableitungen der) Deskriptorvariablen auflösbares Gleichungssystem eingeht, das mit einem zu diesem Zweck modifizierten Shuffle-Algorithmus aus den algebraischen Gleichungen ermittelt wird. | |
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