caa a22 4500 378931539 CHVBK 20180305123630.0 cr unu---uuuuu 161128e20041201xx s 000 0 ger 10.1524/auto.52.12.569.53454 doi (NATIONALLICENCE)gruyter-10.1524/auto.52.12.569.53454 Statische und dynamische Rückführung in nichtlinearen Deskriptorsystemen (Static and Dynamik Feedback in Nonlinear Descriptor Systems) [Elektronische Daten] [Felix Gausch, Pia Müller] Static and Dynamik Feedback in Nonlinear Descriptor Systems Dieser Artikel behandelt die Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens von nichtlinearen, zeitinvarianten realisierbaren und regulären Deskriptorsystemen mithilfe von differentialgeometrischen Methoden. Es wird gezeigt, dass die Begriffe Index und differentielle Ordnung (relativer Grad) noch mit dem Summenindex und dem Ableitungsgrad zur adäquaten Fassung der Deskriptorsystemen innewohnenden Besonderheiten zu ergänzen sind. Mit ihrer Hilfe lassen sich dann die Systeme danach katalogisieren, ob die gestellte Aufgabe mit einer statischen Rückführung gelöst werden kann oder dazu eine dynamische Rückführung erforderlich ist. In der Entwurfsprozedur wird dort, wo im Zusammenhang mit AI-Zustandsmodellen die Lie-Ableitung auftritt, ein geeignet erweiterter Operator eingeführt, in den ein nach den (Ableitungen der) Deskriptorvariablen auflösbares Gleichungssystem eingeht, das mit einem zu diesem Zweck modifizierten Shuffle-Algorithmus aus den algebraischen Gleichungen ermittelt wird. © 2004 Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH Engineering: general nationallicence Production engineering nationallicence Electrical engineering nationallicence Gausch Felix aut Müller Pia aut at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/12/2004(2004-12-01), 569-576 0178-2312 52:12/2004<569 2004 52 auto https://doi.org/10.1524/auto.52.12.569.53454 text/html Onlinezugriff via DOI 1 research article jats NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1524/auto.52.12.569.53454 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Gausch Felix aut NATIONALLICENCE 700 1- Müller Pia aut NATIONALLICENCE 773 0- at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH 52/12/2004(2004-12-01), 569-576 0178-2312 52:12/2004<569 2004 52 auto CC0 http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0 nationallicence BK010053 XK010053 XK010000 NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-gruyter