Entwurf von Multiraten-Abtastregelkreisen mit Linearer Programmierung (Design of Multirate Digital Control Systems with Linear Programming)
Gespeichert in:
Verfasser / Beitragende:
[Anton Hofer, Martin Horn]
Ort, Verlag, Jahr:
2004
Enthalten in:
at - Automatisierungstechnik/Methoden und Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik, 52/12/2004(2004-12-01), 577-587
Format:
Artikel (online)
Online Zugang:
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| 520 | 3 | |a In diesem Beitrag wird ein Verfahren zum Entwurf linearer Multiraten-Abtastregelkreise vorgestellt, wobei als Grundlage die Supremumsnorm für Signale und daraus abgeleitet die l1-Norm für Übertragungssysteme zur Formulierung des Syntheseproblems verwendet werden. Es ist charakteristisch für die Synthesemethode, dass sie bei der praktischen Umsetzung die mehrfache Lösung kleiner Linearer Programme erfordert. An einem Beispiel wird demonstriert, dass der Multiraten-Ansatz eine wirksame Maßnahme zur Behebung des bekannten Problems der hohen Reglerordnung beim l1-Entwurf sein kann. | |
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