A generalized trajectory tracking controller for robot manipulators with bounded inputs
Gespeichert in:
Verfasser / Beitragende:
[Hua-shan Liu, Shi-qiang Zhu]
Ort, Verlag, Jahr:
2009
Enthalten in:
Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 10/10(2009-10-01), 1500-1508
Format:
Artikel (online)
Online Zugang: