Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)
Gespeichert in:
Verfasser / Beitragende:
[Guan-zheng Tan, Feng Liang, Yue-chao Wang]
Ort, Verlag, Jahr:
2002
Enthalten in:
Journal of Central South University of Technology, 9/3(2002-09-01), 191-196
Format:
Artikel (online)
Online Zugang: