Active autonomous aerial exploration for ground robot path planning

Verfasser / Beitragende:
[Jeffrey Delmerico, Elias Müggler, Julia Nitsch, Davide Scaramuzza]
Ort, Verlag, Jahr:
2017
Enthalten in:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2(2):664-671
Format:
Artikel (online)
ID: 491329717