A comparison of volumetric information gain metrics for active 3D object reconstruction

Verfasser / Beitragende:
[Jeffrey Delmerico, Stefan Isler, Reza Sabzevari, Davide Scaramuzza]
Ort, Verlag, Jahr:
2018
Enthalten in:
Autonomous Robots, 42(2):197-208
Format:
Artikel (online)
ID: 491329768