Building a Fully Autonomous Tour Guide Robot: Where Academic Research Meets Industry

Verfasser / Beitragende:
[Nicola Tomatis, Roland Philippsen, Björn Jensen, Kai Oliver Arras, G. Terrien, Ralph Piguet, Roland Siegwart]
Ort, Verlag, Jahr:
Stockholm : ISR, 2002
Enthalten in:
Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics (ISR), pp. 109-134
Format:
Artikel (online)
ID: 528783432
LEADER naa a22 4500
001 528783432
005 20180924065515.0
007 cr unu---uuuuu
008 180924s2002 xx s 100 0 eng
024 7 0 |a 10.3929/ethz-a-010098369  |2 doi 
035 |a (ETHRESEARCH)oai:www.research-collecti.ethz.ch:20.500.11850/281494 
245 0 0 |a Building a Fully Autonomous Tour Guide Robot: Where Academic Research Meets Industry  |h [Elektronische Daten]  |c [Nicola Tomatis, Roland Philippsen, Björn Jensen, Kai Oliver Arras, G. Terrien, Ralph Piguet, Roland Siegwart] 
260 |a Stockholm  |b ISR  |c 2002 
506 |a Open access  |2 ethresearch 
520 2 |a 33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002) in Stockholm, Sweden (October 7-11, 2002) 
540 |a In Copyright - Non-Commercial Use Permitted  |u http://rightsstatements.org/page/InC-NC/1.0  |2 ethresearch 
690 7 |a HUMANOIDROBOTER  |2 ethresearch 
690 7 |a AUTONOME ROBOTER  |2 ethresearch 
690 7 |a Expo.02 (Schweiz)  |2 ethresearch 
690 7 |a HUMANOID ROBOTS  |2 ethresearch 
690 7 |a AUTONOMOUS ROBOTS  |2 ethresearch 
690 7 |a Tour guide robot  |2 ethresearch 
690 7 |a Navigation  |2 ethresearch 
690 7 |a Interaction  |2 ethresearch 
690 7 |a Product  |2 ethresearch 
690 7 |a Electric engineering  |2 ethresearch 
700 1 |a Tomatis  |D Nicola  |e joint author 
700 1 |a Philippsen  |D Roland  |e joint author 
700 1 |a Jensen  |D Björn  |e joint author 
700 1 |a Arras  |D Kai Oliver  |e joint author 
700 1 |a Terrien  |D G.  |e joint author 
700 1 |a Piguet  |D Ralph  |e joint author 
700 1 |a Siegwart  |D Roland  |e joint author 
773 0 |t Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics (ISR)  |d Stockholm : ISR  |g pp. 109-134 
856 4 0 |u http://hdl.handle.net/20.500.11850/281494  |q text/html  |z WWW-Backlink auf das Repository (Open access) 
908 |D 1  |a Conference Paper  |2 ethresearch 
950 |B ETHRESEARCH  |P 856  |E 40  |u http://hdl.handle.net/20.500.11850/281494  |q text/html  |z WWW-Backlink auf das Repository (Open access) 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Tomatis  |D Nicola  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Philippsen  |D Roland  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Jensen  |D Björn  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Arras  |D Kai Oliver  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Terrien  |D G.  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Piguet  |D Ralph  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 700  |E 1-  |a Siegwart  |D Roland  |e joint author 
950 |B ETHRESEARCH  |P 773  |E 0-  |t Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics (ISR)  |d Stockholm : ISR  |g pp. 109-134 
898 |a BK010053  |b XK010053  |c XK010000 
949 |B ETHRESEARCH  |F ETHRESEARCH  |b ETHRESEARCH  |j Conference Paper  |c Open access