<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim">
 <record>
  <leader>     naa a22        4500</leader>
  <controlfield tag="001">528783432</controlfield>
  <controlfield tag="005">20180924065515.0</controlfield>
  <controlfield tag="007">cr unu---uuuuu</controlfield>
  <controlfield tag="008">180924s2002    xx      s     100 0 eng  </controlfield>
  <datafield tag="024" ind1="7" ind2="0">
   <subfield code="a">10.3929/ethz-a-010098369</subfield>
   <subfield code="2">doi</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="035" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="a">(ETHRESEARCH)oai:www.research-collection.ethz.ch:20.500.11850/281494</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="245" ind1="0" ind2="0">
   <subfield code="a">Building a Fully Autonomous Tour Guide Robot: Where Academic Research Meets Industry</subfield>
   <subfield code="h">[Elektronische Daten]</subfield>
   <subfield code="c">[Nicola Tomatis, Roland Philippsen, Björn Jensen, Kai Oliver Arras, G. Terrien, Ralph Piguet, Roland Siegwart]</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="260" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="a">Stockholm</subfield>
   <subfield code="b">ISR</subfield>
   <subfield code="c">2002</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="506" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="a">Open access</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="520" ind1="2" ind2=" ">
   <subfield code="a">33rd International Symposium on Robotics (ISR 2002) in Stockholm, Sweden (October 7-11, 2002)</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="540" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="a">In Copyright - Non-Commercial Use Permitted</subfield>
   <subfield code="u">http://rightsstatements.org/page/InC-NC/1.0</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">HUMANOIDROBOTER</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">AUTONOME ROBOTER</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Expo.02 (Schweiz)</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">HUMANOID ROBOTS</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">AUTONOMOUS ROBOTS</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Tour guide robot</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Navigation</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Interaction</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Product</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="690" ind1=" " ind2="7">
   <subfield code="a">Electric engineering</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Tomatis</subfield>
   <subfield code="D">Nicola</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Philippsen</subfield>
   <subfield code="D">Roland</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Jensen</subfield>
   <subfield code="D">Björn</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Arras</subfield>
   <subfield code="D">Kai Oliver</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Terrien</subfield>
   <subfield code="D">G.</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Piguet</subfield>
   <subfield code="D">Ralph</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="700" ind1="1" ind2=" ">
   <subfield code="a">Siegwart</subfield>
   <subfield code="D">Roland</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="773" ind1="0" ind2=" ">
   <subfield code="t">Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics (ISR)</subfield>
   <subfield code="d">Stockholm : ISR</subfield>
   <subfield code="g">pp. 109-134</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="856" ind1="4" ind2="0">
   <subfield code="u">http://hdl.handle.net/20.500.11850/281494</subfield>
   <subfield code="q">text/html</subfield>
   <subfield code="z">WWW-Backlink auf das Repository (Open access)</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="908" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="D">1</subfield>
   <subfield code="a">Conference Paper</subfield>
   <subfield code="2">ethresearch</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">856</subfield>
   <subfield code="E">40</subfield>
   <subfield code="u">http://hdl.handle.net/20.500.11850/281494</subfield>
   <subfield code="q">text/html</subfield>
   <subfield code="z">WWW-Backlink auf das Repository (Open access)</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Tomatis</subfield>
   <subfield code="D">Nicola</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Philippsen</subfield>
   <subfield code="D">Roland</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Jensen</subfield>
   <subfield code="D">Björn</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Arras</subfield>
   <subfield code="D">Kai Oliver</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Terrien</subfield>
   <subfield code="D">G.</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Piguet</subfield>
   <subfield code="D">Ralph</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">700</subfield>
   <subfield code="E">1-</subfield>
   <subfield code="a">Siegwart</subfield>
   <subfield code="D">Roland</subfield>
   <subfield code="e">joint author</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="950" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="P">773</subfield>
   <subfield code="E">0-</subfield>
   <subfield code="t">Proceedings of the 33rd International Symposium on Robotics (ISR)</subfield>
   <subfield code="d">Stockholm : ISR</subfield>
   <subfield code="g">pp. 109-134</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="898" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="a">BK010053</subfield>
   <subfield code="b">XK010053</subfield>
   <subfield code="c">XK010000</subfield>
  </datafield>
  <datafield tag="949" ind1=" " ind2=" ">
   <subfield code="B">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="F">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="b">ETHRESEARCH</subfield>
   <subfield code="j">Conference Paper</subfield>
   <subfield code="c">Open access</subfield>
  </datafield>
 </record>
</collection>
