cam a22 2 4500 555293068 CHVBK 20201009175437.0 cr nn|008mamaa 190119s2019 xx ||||-s---- 0 0|ger-d 978-3-658-25235-9 ebook 10.1007/978-3-658-25235-9 doi (OCoLC)1085681738 (IDSSG)001032287 Springer ger SzZuIDS HSG TL1-483 629.2 23 DEAGI0A49E3306205F208C125838E00338B4E iCapture Oschlies Hendrik Verfasser aut http://id aut Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung von Hendrik Oschlies Wiesbaden Springer Fachmedien Wiesbaden 2019 1 Online-Ressource (XXI, 167 S. 1 Abb.) Text txt rdacontent/ger Computermedien c rdamedia/ger Online-Ressource cr rdacarrier/ger text file PDF rda AutoUni - Schriftenreihe 136 Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes. Der Inhalt Konzept für eine virtuelle Applikation am Beispiel eines Assistenzsystems zur Fahrzeugquerführung Analyse zum Nutzererleben bei einer assistierten Fahrt Entwurf einer modellprädiktiven Regelung Nutzung virtueller Methoden zur automatisierten Applikation Die Zielgruppen Dozierende und Studierende der Fachgebiete Fahrzeug- und Regelungstechnik, automatisiertes Fahren Ingenieurinnen und Ingenieure in Forschung und Entwicklung der gleichen Fachgebiete Der Autor Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich. Engineering https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9 Full text for the University of St. Gallen BK020053 XK020053 XK020000 noalma ids I IDSSG HSG HSG ONL HONL001032287 IDSSG 100 1- Oschlies Hendrik Verfasser aut http://id aut IDSSG 490 1- AutoUni - Schriftenreihe 136 IDSSG 856 40 https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9 Full text for the University of St. Gallen