Navigierte urologische Chirurgie
Möglichkeiten und Grenzen aktueller Technik
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| 245 | 0 | 0 | |a Navigierte urologische Chirurgie |h [Elektronische Daten] |b Möglichkeiten und Grenzen aktueller Technik |c [T. Simpfendörfer, G. Hatiboglu, B.A. Hadaschik, E. Wild, L. Maier-Hein, M.-C. Rassweiler, J. Rassweiler, M. Hohenfellner, D. Teber] |
| 246 | 1 | |a Navigation in urological surgery |b Possibilities and limits of current techniques | |
| 520 | 3 | |a Zusammenfassung: Der Begriff navigierte Chirurgie beschreibt das Konzept der Echtzeitverarbeitung und Präsentation prä- und intraoperativer Daten unterschiedlicher Quellen mit dem Ziel, dem Operateur intraoperativ eine kognitive Unterstützung zu bieten. Zu den durch ein Navigationssystem verarbeiteten Datenquellen gehören bildgebende Methoden wie dreidimensionaler (3D-)Ultraschall, Magnetresonanztomographie (MRT), Computertomographie (CT) u.a. sowie optische, elektromagnetische oder mechanische Trackingmethoden. Nach der Informationsaufarbeitung werden diese in geeigneter Form dem Operateur präsentiert. Weit verbreitet ist eine Visualisierung mittels "virtual reality" oder "augmented reality". Für diverse Fachrichtungen sind unterschiedliche Navigationssysteme im Einsatz. Meist erfolgt ihre Anwendung an rigiden Strukturen (Knochen, Gehirn). Für die Navigation an Weichgeweben besteht die Notwendigkeit einer Bewegungskompensation und einer Deformationsdetektion. Zu diesem Zweck werden in der Urologie bei mehreren Anwendungsbeispielen markerbasierte Trackingverfahren eingesetzt. Häufig sind die Systeme jedoch im Entwicklungsstadium und noch nicht in der klinischen Routine angekommen. | |
| 540 | |a Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015 | ||
| 690 | 7 | |a Tracking |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a "Augmented reality" |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Chirurgie, computerassistierte |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Informationsaufarbeitung |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Navigationssysteme |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Augmented reality |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Navigation system |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Resulting information |2 nationallicence | |
| 690 | 7 | |a Computer assisted surgery |2 nationallicence | |
| 700 | 1 | |a Simpfendörfer |D T. |u Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Hatiboglu |D G. |u Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Hadaschik |D B.A. |u Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Wild |D E. |u Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Maier-Hein |D L. |u Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Rassweiler |D M.-C |u Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Rassweiler |D J. |u Urologische Klinik, SLK-Kliniken, Universität Heidelberg, Heilbronn, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Hohenfellner |D M. |u Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Teber |D D. |u Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland |4 aut | |
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