caa a22 4500 605533121 CHVBK 20210128100836.0 cr unu---uuuuu 210128e20150501xx s 000 0 ger 10.1007/s00120-014-3709-8 doi (NATIONALLICENCE)springer-10.1007/s00120-014-3709-8 Navigierte urologische Chirurgie [Elektronische Daten] Möglichkeiten und Grenzen aktueller Technik [T. Simpfendörfer, G. Hatiboglu, B.A. Hadaschik, E. Wild, L. Maier-Hein, M.-C. Rassweiler, J. Rassweiler, M. Hohenfellner, D. Teber] Navigation in urological surgery Possibilities and limits of current techniques Zusammenfassung: Der Begriff navigierte Chirurgie beschreibt das Konzept der Echtzeitverarbeitung und Präsentation prä- und intraoperativer Daten unterschiedlicher Quellen mit dem Ziel, dem Operateur intraoperativ eine kognitive Unterstützung zu bieten. Zu den durch ein Navigationssystem verarbeiteten Datenquellen gehören bildgebende Methoden wie dreidimensionaler (3D-)Ultraschall, Magnetresonanztomographie (MRT), Computertomographie (CT) u.a. sowie optische, elektromagnetische oder mechanische Trackingmethoden. Nach der Informationsaufarbeitung werden diese in geeigneter Form dem Operateur präsentiert. Weit verbreitet ist eine Visualisierung mittels "virtual reality" oder "augmented reality". Für diverse Fachrichtungen sind unterschiedliche Navigationssysteme im Einsatz. Meist erfolgt ihre Anwendung an rigiden Strukturen (Knochen, Gehirn). Für die Navigation an Weichgeweben besteht die Notwendigkeit einer Bewegungskompensation und einer Deformationsdetektion. Zu diesem Zweck werden in der Urologie bei mehreren Anwendungsbeispielen markerbasierte Trackingverfahren eingesetzt. Häufig sind die Systeme jedoch im Entwicklungsstadium und noch nicht in der klinischen Routine angekommen. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015 Tracking nationallicence "Augmented reality" nationallicence Chirurgie, computerassistierte nationallicence Informationsaufarbeitung nationallicence Navigationssysteme nationallicence Augmented reality nationallicence Navigation system nationallicence Resulting information nationallicence Computer assisted surgery nationallicence Simpfendörfer T. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut Hatiboglu G. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut Hadaschik B.A. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut Wild E. Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut Maier-Hein L. Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut Rassweiler M.-C Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut Rassweiler J. Urologische Klinik, SLK-Kliniken, Universität Heidelberg, Heilbronn, Deutschland aut Hohenfellner M. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut Teber D. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut https://doi.org/10.1007/s00120-014-3709-8 text/html Onlinezugriff via DOI BK010053 XK010053 XK010000 Metadata rights reserved Springer special CC-BY-NC licence nationallicence 1 article jats NATIONALLICENCE NATIONALLICENCE NL-springer NATIONALLICENCE 856 40 https://doi.org/10.1007/s00120-014-3709-8 text/html Onlinezugriff via DOI NATIONALLICENCE 700 1- Simpfendörfer T. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Hatiboglu G. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Hadaschik B.A. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Wild E. Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Maier-Hein L. Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Rassweiler M.-C Computer-assistierte Interventionen, DKFZ Heidelberg, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Rassweiler J. Urologische Klinik, SLK-Kliniken, Universität Heidelberg, Heilbronn, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Hohenfellner M. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut NATIONALLICENCE 700 1- Teber D. Urologische Universitätsklinik Heidelberg, Im Neuenheimer Feld 110, 69120, Heidelberg, Deutschland aut